电子技术杂志社

摘要：阐述基于多传感器数据融合的定位技术，该技术通过采集、整合不同传感器的信息，显著提高机器人在实际应用中的定位精度与任务完成可靠性。重点介绍多传感器数据融合定位技术的基本原理、应用领域及面临的挑战。分析主流融合算法，总结出每种方法的优缺点和适用场景。

关键词： 数据融合;定位技术;融合算法;

专辑： 信息科技

专题： 自动化技术

分类号： TP212

在线公开时间： 2025-05-18 10:22（知网平台在线公开时间，不代表文献的发表时间）