基于机器视觉与激光雷达的汽车防撞系统设计
2026.09.03点击：
摘要：阐述一款嵌入式汽车防撞系统设计。该系统以STM32作为系统主控，激光雷达采集360°的激光地形反射信号。摄像头对采集的图像进行特征提取，分辨路况与障碍。上位机（树莓派）利用雷达信息建立地图，并结合机器视觉图像确定障碍在地图中在位置。系统计算障碍距路径的距离与运动倾向来分析对运动的影响，并对危险情况进行分级与声光预警。
关键词： 激光雷达;STM32;机器视觉;图像识别;
基金资助： 陕西省自然科学研究基金项目（2024SF-YBXM-587）； 陕西省2024年大学生创新创业训练计划项目（202410720005）；
专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑
专题： 汽车工业;电信技术;计算机软件及计算机应用
分类号： TN958.98;TP391.41;U463.6
- 上一篇：线振动四质量块陀螺快速启动技术的分析 2026/9/8
- 下一篇：基于触碰传输的仪器仪表数据回传系统设计 2026/9/3