线振动四质量块陀螺快速启动技术的分析
2026.09.08点击：
摘要：阐述针对线振动四质量块陀螺高精度测量时启动时间长的问题，提出一种新型快速启动测控方案，并分析驱动闭环中影响启动时间的主要因素。采用二分法控制与二阶广义积分器对驱动回路进行优化，实现分段相位控制。粗调阶段通过二分法控制实现相位快速收敛，细调阶段则基于二阶广义积分器的锁相环进行精准控制。在现场可编程门阵列数字平台上，完成二分法控制器、二阶广义积分器、比例积分控制器及数控振荡器等数字算法模块的设计，有效提高了锁相环收敛速度，缩短了启动时间。
关键词： 线振动四质量块陀螺;驱动闭环;二分法控制;二阶广义积分器;锁相环;快速启动;
基金资助： 国家重点研发计划课题（2022YFB3205003）；
专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑
专题： 机械工业;自动化技术
分类号： TH-39;TP212;TP273
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