电子技术杂志社

摘要：阐述基于STM32微控制器的三平动并联抓取机器人控制系统的实现。该系统以STM32F103ZET6为核心处理单元，负责控制机器人的运动、数据处理和决策制定。系统设计采用了固定平台和移动平台，并通过三条具有可变杆长的复合支链相连。每条支链由一个主动关节和一个被动关节组成，主动关节包含平行四边形结构，使杆长能够根据不同的抓取需求进行调节，以实现对物体的快速和精确抓取。

关键词： STM32单片机;电机驱动;三平动并联抓取机器人;

基金资助： 江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ214704);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2207505);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ204702)；

专辑： 信息科技

专题： 计算机硬件技术;自动化技术

分类号： TP242;TP368.1