基于改进Q学习的高速智能跟车算法分析

2025.06.20点击:

摘要:阐述一种基于改进Q学习的智能跟车算法,通过状态空间划分和奖励函数优化控制,实现高效且稳定的车辆跟车控制。实验表明,该算法在安全率和加速度控制精度方面表现良好,避免突然加减速带来的不适感。

关键词: 智能驾驶;Q学习;区间分块;

专辑: 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题: 汽车工业

分类号: U463.6

在线公开时间: 2025-05-18 10:12(知网平台在线公开时间,不代表文献的发表时间)