基于深度学习的轨道巡检机器人定位方法分析

2025.09.15点击:

摘要:阐述一种基于深度学习的输煤廊道轨道式巡检机器人定位方法。该方法通过训练深度学习模型实现对输煤廊道环境的特征提取和识别,并结合机器人自身的传感器数据,实现精准定位。

关键词: 深度学习;数据采集;定位技术;轨道巡检机器人;

专辑: 信息科技;工程科技Ⅰ辑

专题: 矿业工程;自动化技术

分类号: TP242;TP18;TD50