电子技术杂志社

摘要：阐述模块化系统集成、OPC UA和工业以太网通信集成、面向作业流程的智能编程、行为树控制和机器学习控制技术的应用。分析存在的问题和面临的挑战，展望工业机器人智能系统的发展趋势。

关键词： 工业机器人;工业互联网集成;人工智能算法;

专辑： 信息科技

专题： 自动化技术

分类号： TP242.2;TP273