电子技术杂志社

摘要：阐述针对污水处理厂无人工厂建设需求，提出“基础自动化-集中监控-智能决策”三层无人工厂架构，集成多模态机器人协同巡检体系。通过设备机械化改造、异构系统集成及机理-数理模型融合优化，实现全流程无人化运行。部署无人机、四足机器人等构建“空-地-水”立体网络，结合动态调度算法提升应急响应效率。

关键词： 无人工厂;智慧水务;智能控制系统;

专辑： 信息科技;工程科技Ⅰ辑

专题： 环境科学与资源利用;自动化技术

分类号： X703;TP242