电子技术杂志社

摘要：阐述无人机集群协同控制的内涵及其核心要素，分析无人机集群协同巡检系统的优势，并提出应用策略。通过对系统架构、功能模块与组成的分析，研究自主飞行与避障技术、高清图像实时传输技术以及故障检测与定位技术等核心技术的应用。同时，探讨了无人机集群协同巡检策略，包括巡检任务规划与调度、多机协同作业策略及应急响应机制。

关键词： 无人机集群协同;巡检系统;输电线路;

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 电力工业

分类号： TM755

在线公开时间： 2025-04-11 09:49（知网平台在线公开时间，不代表文献的发表时间）