电子技术杂志社

摘要：阐述一种低成本、可量产、适配性强、性能优良的模组制作方法。介绍模组的制作步骤、材料特性、选择要点及质量检测工艺。所研制的触觉传感器模组在功能上实现了触觉感知定位精度优于0.04mm，常见形状识别准确率超过95%，硬度测量误差在±5%以内，触觉灵敏度达到0.004N。

关键词： 视觉触觉反馈;触觉反馈传感器;触觉灵敏度;触觉皮肤;

专辑： 信息科技

专题： 计算机软件及计算机应用;自动化技术

分类号： TP212;TP391.41